Na semana que estive cá, continuei a tratar do prototipo de teste que deverá ser utilizado para testes com tetraplegicos, nomeadamente a nivel de utilização da camara como switch e com a utilização da identificação de cores nas mãos para interagir com o sistema também.
Melhorei a detecção de diferença de imagens através de um filtro de Morph, que tem uma performance um pouco melhor que o que estava a usar. No entanto, a velocidade de detecção da câmara continua a influenciar bastante o resultado da detecção de movimento (pois há alturas em que se o movimento é muito rápido esta nem sequer o apanha).
Depois comecei a tratar do modo de detectar mais que uma cor ao mesmo tempo (visto que cada dedo pode ter uma cor diferente por exemplo).
Para além disso, passei o que tinha escrito para LateX e comecei a escrever um pouco na parte que fala sobre a biblioteca de imagem.
Tive ainda que reformular uma parte da biblioteca de imagem a nível de código, pois estava mal estruturada e a sua utilização era algo "pouco modular".
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